广告
科学新闻
从研究机构

第一个能够攀爬的卷须状软机器人

日期:
1月24日,2019
来源:
意大利技术研究所
总结:
研究人员制造了第一个模仿植物卷须的柔软机器人:它能够卷曲和攀爬,利用相同的物理原理确定植物中的水分输送。未来,这种卷须状的软性机器人将激励可穿戴设备的发展,比如软支架,能够积极变形他们的形状。
分享:
完整的故事

这个像卷须一样的软机器人能够卷曲在西番莲的茎上。它能够弯曲和攀爬,利用相同的物理原理确定植物中的水分输送。
信贷:意大利理工学院

意大利理工学院的研究人员获得了第一个模仿植物卷须的软机器人:它能够卷曲和攀爬,利用相同的物理原理确定植物中的水分输送。该研究小组由芭芭拉·马佐莱领导,研究结果发表在《科学》杂志上自然通讯.未来,这种卷须状的软性机器人将激励可穿戴设备的发展,比如软支架,能够积极变形他们的形状。

Barbara Mazzolai于2015年被Robohub列为机器人领域最具影响力的25位女性。2012年,她协调了由欧盟(eu)资助的“Plantoid”项目,使世界上第一台植物机器人问世。研究小组包括埃多辛巴迪和因德雷克必须。这是一支小而精的队伍,基于互补的背景:Must是一名拥有工程技术博士学位的材料工艺师,Sinibaldi,航空工程师,应用数学博士,马佐莱是一位拥有微系统工程博士学位的生物学家。

研究人员从植物及其运动中获得灵感。的确,无法逃脱(不像动物),植物把它们的运动和生长联系起来,在此过程中,它们不断地使自己的形态适应外部环境。必威体育app 下载即使是暴露在空气中的植物器官也能进行复杂的运动,例如,例如,食肉植物叶子的闭合或攀缘植物卷须的生长,能够绕在外部支架上(并展开,如果支撑物不足以促进植物本身的生长。

研究人员研究了植物利用细胞内水分运输的自然机制,要移动的组织和器官,然后他们把它复制到人工卷须中。水力原理被称为“渗透”,是基于胞质溶胶中存在的小颗粒,细胞内的植物液体。

从一个简单的数学模型开始,研究人员首先了解了由上述液压原理驱动的软机器人应该有多大,为了避免动作太慢。然后,给机器人一个小卷须的形状,他们实现了可逆运动的能力,就像真正的植物一样。

该机器人由柔性PET管构成,含有带电粒子(离子)的液体。通过使用1.3伏电池,这些粒子被吸引并固定在卷须底部的柔性电极表面;它们的运动引起液体的运动,其中一个机器人。回去,从蓄电池上断开电线并将其连接就足够了。

利用渗透作用激活可逆运动的可能性首次得到证实。成功地使用了普通电池和柔性织物,此外,提出了创造易于适应周围环境的软机器人的可能性,必威体育app 下载因此具有与物体或生物加强和安全互动的潜力。

可能的应用范围将从可穿戴技术到用于探索的柔性机械臂的开发。模仿植物在变化和非结构化环境中移动的能力的挑战刚刚开始。必威体育app 下载

在这种情况下,马佐莱和她的研究团队作为协调员参与了一个新项目,名为“GrowBot”,由欧盟委员会在FET积极项目下资助,它设想开发一种机器人能够管理自己的生长和对周围环境的适应并能够识别其附着的表面,必威体育app 下载或者它所固定的支撑物。就像真正的攀缘植物一样。

视频:https://www.youtube.com/watch?V= ILFPEWYC7ZK

故事来源:

资料提供者意大利技术研究所.注:内容可根据风格和长度进行编辑。


日记帐引用:

  1. Indrek必须Edoardo Sinibaldi,芭芭拉Mazzolai。基于可逆渗透驱动的变刚度卷须状软机器人.自然通讯,2019;10(1)DOI:10.1038/S41467-018-08173-Y型

引用这一页:

意大利技术研究所“第一个像卷须一样柔软的机器人能够攀爬。”《科学日报》。betway必威安卓betway必威安卓科学日报,2019年1月24日。 .
意大利技术研究所(2019年,1月24日)。第一个能攀爬的卷须状软机器人。 betway必威安卓.1月28日检索,2019年从www.sciebetway必威安卓ncedaily.com/releases/2019/01/190124105317.htm
意大利技术研究所“第一个像卷须一样柔软的机器人能够攀爬。”《科学日报》。betway必威安卓www.betway必威安卓sciencedaily.com/releases/2019/01/190124105317.htm(浏览日期:2019)。

相关故事

从网络周围

下面是你可能感兴趣的相关文章。betway必威安卓《科学日报》在 TrendMD网络从第三方广告商那里获得收入,显示的地方。