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来自研究机构

3D打印软网格机器人

结构可以收缩,在水面上漂浮时重塑和抓取物体

戴特:
1月23日,二千零一十九
来源:
北卡罗来纳州立大学
总结:
研究人员已经创造出3D打印的柔性网格结构,可以在水上漂浮时通过外加磁场进行控制。这些结构可以抓住小物体并携带水滴,使它们有潜力成为模拟水面生物的软性机器人,或作为细胞培养的组织支架。
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北卡罗来纳州立大学的研究人员发明了一种3D打印的软性机器人,可以在水面上漂浮时抓取物体。
信用证:Sangchul Roh,北卡罗来纳州立大学

北卡罗莱纳州立大学的研究人员已经创造出3D打印的柔性网格结构,可以在水上漂浮时通过外加磁场进行控制。这些结构可以抓住小物体并携带水滴,使它们有潜力成为模拟水面生物的软性机器人,或作为细胞培养的组织支架。

Orlin Velev说:“这项研究显示了3D打印和软机器人技术相结合的新兴领域的能力。”S.Frank和Doris Culberson是北卡罗来纳州化学和生物分子工程的杰出教授,也是本文的作者。

要创建这些结构,研究人员用硅微珠制作了一种“墨水”,由液态硅酮结合并包含在水中。产生的“同成分触变膏”类似于普通牙膏,它可以很容易地从牙管中挤出来,但是可以在牙刷上保持形状而不滴水。研究人员用一台3D打印机把浆糊做成网状图案。然后,这些图案在烤箱中固化,形成柔韧的硅结构,通过磁场的作用,可以控制硅结构的伸展和折叠。

Sangchul Roh说:“这种自增强的糊状物可以让我们创造出超柔软和柔韧的结构。”NC状态博士维列夫实验室的学生,论文的第一作者。

“铁羰基粒子的嵌入,广泛使用,具有很高的磁化强度,使我们能够对磁场梯度作出强烈的反应,”约瑟夫·特蕾西补充道,材料科学与工程教授和该项目的高级联合研究员。

“这些结构也具有辅助性,这意味着它们可以向各个方向扩张和收缩。“使用3D打印,我们可以控制磁场作用前后的形状。”

这些结构的特性也允许它们在水上漂浮时使用,类似于水上步行者,或者昆虫在水面上滑行或跳跃。

卢武铉说:“模仿体内的活组织是这些结构的另一个可能应用。”

在本文中,发表在先进材料技术,研究人员展示了他们如何设计可重构网格,一种可以“抓住”一个铝箔小球的结构,一种可以“携带”一个水滴,然后根据需要通过网格释放出来的结构。

“现在,这是一个早期阶段的概念验证软机器人执行器,”韦列夫说。

视频:https://www.youtube.com/watch?时间继续=6&v=8zv2qi jhwe

视频:https://www.youtube.com/watch?时间_continue=2&v=e3b_awl5wme

故事来源:

材料提供的北卡罗来纳州立大学.原作作者:米克·库利考夫斯基。注意:内容可以根据样式和长度进行编辑。


日记帐引用

  1. Sangchul Roh丽莲湾OkelloNuran Golbasi詹姆森·P·PHankwitz杰西卡·A·C线路接口单元,约瑟夫湾特雷西,奥林DVelev。程序化磁毛细管重构的3D打印硅软结构.先进材料技术,2019;1800528 DOI:10.1002/ADMT.201800528

引用这一页

北卡罗来纳州立大学。“3D打印软网格机器人:结构可以收缩,漂浮在水上时重塑和抓取物体〉《科学日报》。betway必威安卓betway必威安卓科学日报,2019年1月23日。 .
北卡罗来纳州立大学。(2019)1月23日)。3D打印软网格机器人:结构可以收缩,在水上漂浮时,重塑并抓住物体。 betway必威安卓.3月5日检索,2019来自www.sciebetway必威安卓ncedaily.com/releases/2019/01/190123105812.htm
北卡罗来纳州立大学。“3D打印软网格机器人:结构可以收缩,漂浮在水上时重塑和抓取物体〉《科学日报》。betway必威安卓www.betway必威安卓sciencedaily.com/releases/2019/01/190123105812.htm(3月5日访问)2019)。

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